在那场著名的刘六刘七叛乱中，正德六年（1511年），河北霸州地区爆发了民变。两个兄弟，刘宠和刘宸，也就是人们所说的“一对勇猛的英雄”，原本是捕捉盗贼的助手，但因拒绝梁洪的贿赂而遭诬陷，他们被迫加入响马盗首领张茂麾下的队伍。在安肃县起义后，救出了被囚禁的人物齐彦名，并迅速吸引了数千农民支持。随着兵力的增加，他们攻占了束鹿县城。
明朝武宗派遣总督军务谷大用、毛锐与陆完率领京营来对抗这股力量。义军分成两路，一路由刘六、刘七和齐彦名组成，另一路则由杨虎、赵鐩和其他领导人带领。东路军转战于山东和河南，而西路军则进攻河南及山西。当时，这些反抗者多为马户出身，以其速度惊人，“一日之内便能奔行数百里”。官兵们因为害怕而无法与他们交战，最终有十几万人的大军聚集在霸州附近，不远离北京城，即宣布戒严并紧急关闭九门。此时，朝廷呼吁通州、良乡等地出动勤王部队。而面对如此强大的敌人，二位兄弟放弃了攻击计划转而进行游击作战。
陆完采取了一种奇袭策略，将边境守备部队调至北京，与来自辽东、宣府、大同和延绥四镇边疆的地方防卫力量会师。这标志着调动边疆士兵到京城的一次先例。在一次战斗中， 刘六再次落入陆完的手中，他最终选择投水自尽。而他的弟弟，在逃亡过程中也逐渐失去了力量，最终在狼山遇难身亡。
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