俞大猷，字志辅，号虚江，是一位杰出的抗倭名将、军事家、武术家和诗人。他出生于明朝的晋江（今福建泉州），在1503年至1579年之间活跃。元朝废除了土司制度，这一制度曾经是中国边疆地区的行政管理方式，但由于其弊端被不断揭露，最终被取消。
俞大猷的一生几乎都在与倭寇作战，他的战功显赫，以“俞龙”之称闻名天下，与戚继光并称为“俞龙戚虎”。他率领的“俞家军”能够将敌人吓退，并扫平了长期困扰边疆地区以及趁机作乱的伪倭寇。尽管他战功累累，但多次遭到免官甚至有人冒领他的军功，而俞大猷却从不计较这些，只专注于打击倭寇。
俞大猷创立兵车营，并设计了一种用兵车对付骑兵的战术。他官授平蛮将军，在去世后，被追谥为武襄。他的著作包括《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》，这些都是关于军事和武术方面的作品。后来，人们把他的诗词等编成《正气堂集》。
早期，俞大猷拜王宣、林福为师学习《易经》，得到蔡清真传。此后，他又向赵本学学习使用《易》推演出来的兵法。在一次面对百万士卒时，他提出：“五体同心”，即如同人体有手足头五个部分一样，每个部分都需协调一致，就像一个整体一样运转。这一点反映了他对于组织和指挥能力的一种理解。
当父亲病逝时，虽然家境贫乏，但他意气自如放弃学业继承世袭职务。在嘉靖十四年中，被任命为千户守御金门。当地民众常无事取闹，对公庭难以治理，因此采取教化方法诱导他们以礼让为先，从而停止了诉讼。但是在与倭寇作战时，他多次上书提出了自己的作战方略，却因撤离而未能得到机会。而且，当蒙古军攻陷山西时，即便推荐自己作为勇士，也未能获得重用，只好回到原来的位置。
嘉靖二十一年（1542年），明朝廷选举勇士讨伐蒙古部落，而翟鹏虽内疚但仍未重用他。而后毛伯温任命他为汀州、漳州守备，在那里驻扎并建立“读易轩”，每天教授武士击剑。此外，还曾多次击败海贼康老斩获三百余人，其所获胜利也没有被正式记录下来，因为严嵩压下了所有有关这场战斗的事实报告，只给予了一笔微薄银两。
嘉靖二十六年（1547年），新兴、恩平发生叛乱，由欧阳必进推荐由俞大猷处理此事。通过亲自前往首领们处晓喻厉害，并教他们击剑，最终成功地解决了这场叛乱，没有流血斗争。一年的时间里，不仅安南问题得到了解决，而且还帮助其他地方恢复秩序，使得整个国家更加稳定繁荣。这段时间里，一些地方政府试图利用安南问题来扩展自己的权力，但最终失败了，因为他们无法应对实际情况，他们试图欺骗或控制局势的情况总是会迅速暴露出来，因此失去了人们支持。”
嘉靖三十一年（1552年），浙东地区爆发严重事件，当时倭寇入侵宁波台州等地。明世宗朱厚熜下令调任俞大猷参与宁波台州诸府参将。在这个过程中，无论是防御还是进攻，都表现出了极高的人格魅力，以及卓越的心智能力。不过，由于一些原因，如政治斗争或个人偏见，这些成就往往没有得到应有的认可，有时候甚至因为某些小错误而受到惩罚，比如失误导致停薪留待更正才恢复其收入水平；或者因为某些人的嫉妒心态而遭受批评，或许连自己都不再希望继续做下去。但这一切并不能改变历史赋予他的重要性——即使在那些艰苦奋斗中取得重大胜利之后，也依然面临着各种挑战和障碍，这一切都反映出一个时代背景下的政治文化环境中的复杂性质，以及那个时代内外政策制定的荒谬性质。
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