在明代，湛若水与王守仁的学术争论成为了那个时代的一大风潮。湛若水的哲学思想深受当时人们的重视，他认为心是包涵天地万物之外，又贯穿天地万物之中的一个概念，这与王守仁所提倡的“致良知”理论形成鲜明对比。
湛若水不仅反对王守仁“致良知”的说法，而且还批判了他关于知先行后说的观点。他主张的是一种体认兼知行的方法，即通过日常生活中的事物去体会和认识到天理，同时也要将这种认识转化为实际行动。这一观点在当时引起了一定的争议，但它也为后来的哲学发展提供了新的思路。
湛若水的一生充满了学习和探索，他曾师从陈咸章，并且与其他学者交流切磋。他的一些著作，如《心性图说》、《答杨少默》，至今仍被研究者们所推崇。在这些作品中，他对于心性的理解更加深入，为后来的心理学领域打下了坚实的基础。
尽管他的思想并没有直接导致有人跟乾隆争夺皇位，但他的影响力远远超出了这个层面。他的哲学思考对整个社会产生了深远的影响，使得更多的人开始关注内心世界，从而促进了个人的道德修养和社会进步。
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