郑芝龙投降清朝的核心动机在于，他是一名商人，而非愿意为国家尽力之官员。当时他归顺明朝，更多的是一种归属感和保护自己的土地与人民。但随着明朝的衰败，他为了寻求更大的利益和生存空间，选择了向清朝投降。然而，这一决策最终以他的生命为代价而收场。
郑芝龙起初是一位活跃于中国东南沿海的海盗，但他们从不对平民百姓造成伤害，有时甚至会帮助贫困的人们，表现出了一种“劫富济贫”的仁义之举。随着力量的增强，他建立了一支庞大的舰队，使得明朝难以制约他的行踪。
尽管如此，郑芝龙也曾有过为国效力的念头。在明朝招抚海寇的时候，他决定向明朝投降。但很快，大清王朝崛起，没有反抗清廷意识的他很快转而归顺大清。他清楚地认识到明朝即将灭亡，不会给他带来任何利益。
然而，即便如此，郑芝龙并未预见到自己对大清王 朝只拥有极其有限的价值。大清王 朝之所以优待他，并且加官晋爵，是希望通过他劝说儿子郑成功投降，但郑成功根本听不进父亲的话，这导致了父亲唯一剩余利用价值的丧失，最终导致了他的被禁足北京直至遇刺身亡。
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