明朝的开国之君朱元璋，自称“天子”，建立了以北京为首都的中央集权帝国。明朝初期，朱元璋实行了一系列改革，如削弱藩王势力，加强中央对地方的控制，以及实行科举制度来选拔官员等，这些措施使得明朝在政治上更加稳固。
然而，随着时间的推移，由于种种原因，如战争、自然灾害和人口压力等，导致社会矛盾激化。到了后期，明朝皇权开始出现集中度下降的情况。例如，在嘉靖年间（1522-1566），由于宦官专权和腐败现象严重，使得政府效率大幅下降。
清朝则是由满族征服中国而建立的一支外来政体。在康熙帝时期（1661-1722），清廷采取了一系列措施加强皇权，比如限制士兵入宫，并通过设立八旗制度来维持军队与民众之间的界限。此外，还有许多文化政策，如提倡汉文教育，以此巩固统治基础。
然而，从乾隆帝之后（1735-1796）开始，对内腐败日益严重，对外防御松弛。这导致了边疆地区反抗运动不断增多，最终在鸦片战争中丢失了领土和面子，这一事件极大地削弱了清政府的地位。
随着19世纪末叶至20世纪初年的辛亥革命爆发，将近千年的封建专制统治画上了句号，而新的共和国也逐步形成。从古老历史到现代社会，我们可以看出，无论是周、汉、隋唐还是宋元至今的人类历史，每一次政治变革背后都隐藏着深刻的人性探索与时代选择。
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