明朝历史地图：朱元璋与蒙古的长达数十年的较量
在1368年，41岁的朱元璋宣布称帝，建立了明朝。随后，他命令重臣徐达带兵北伐，逐步推翻了元朝统治，最终迫使元顺帝逃往蒙古高原。但是，这并没有结束对手之间的斗争。
朱元璋封自己的四儿子朱棣为燕王，让他镇守北平，但这也意味着将来可能会出现新的挑战。确实，在1370年，朱棣发动了一场政变，即靖难之役，最终夺取了皇位，是为明成祖。
虽然明朝军队在1368年至1387年的多次北征中取得了一些进展，如占领青海、云南和东北地区，但他们未能完全消灭或控制蒙古人。这一时期，蒙古人的政治体制继续存在，并且有所发展，不断尝试恢复其在中国的地位。
到1409年，当明成祖亲征蒙古时，他已经准备好面对这个问题。他亲自领导五次军事行动，但最终失败了，并于返回途中去世。这些行动尽管打击了蒙古人的野心，却也为瓦剌部落扫清了道路，为瓦剌的崛起奠定了基础。
瓦剌部落最强大的领袖脱欢子继承父业，对抗其他部落并最终统一瓦剌。此后，他寻找一个真正拥有成吉思汗血统的人当皇帝，以巩固他的权力。在他的代理下，瓦剌帝国进一步扩张，其势力范围从满洲到乌兹别克斯坦几乎覆盖整个西亚和东亚大陆。
然而，在1449年的土木堡之变中，大量明军被活捉或杀死，而皇帝甚至被俘虏。这事件导致大规模战争爆发，同时也是两国关系恶化的一个转折点。在此之后，大臣们开始努力维持与蒙古之间的和平关系，而不是再次进行全面征服。
到了16世纪末期，由于贸易活动增加双方关系改善，一种相对稳定的边境状态得以形成。直到俺答时代，大同守将龙大有杀害前来议和的蒙古使者的事情才再次引发冲突。这一次，也是短暂而剧烈的一段时间之后，又回到一种相对安静的情况下结束了这场漫长而艰苦的较量。
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