齐桓公四十三年（戊寅，公元前643年），齐桓公病重，其权臣易牙、竖刁、卫开方等人趁机禁锢他，并筑高墙。太子吕昭逃往宋国，而四位其他儿子争夺王位。同年冬十月七日，齐桓公去世后，一片混乱持续六十七天直至其尸体被下葬。次年，太子吕昭在宋襄公的帮助下联合曹、卫、邾三国攻齐，但未能即位。五月，他再次得到支援击败了追随者于甗，即位为齐孝公。
齐孝公十年（戊子，公元前633年）逝世，其异母弟吕潘继位，是为齐昭公。他在第二年的城濮之战与晋文公联师对抗楚国。此后各诸侯国君会盟于践土，与晋文合兵共同抵御楚军。
二十五年的统治之后，齐昭公开示其死讯，其长子吕舍继承王位，但不久便被另一个异母弟弟吕商人杀害自立成为齐懿 公。这一系列动荡和权力斗争，使得齐国内政局变得复杂多变。
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