戚继光在低工资的时代，为了激发士兵的战斗热情，他设立了高额奖金，以此来补偿他们承担的高风险工作。明朝时期的戚家军就是以这种策略取得成功的一个例子。
戚继光为士兵设定的基本工资微薄，只有每年10两银子，这几乎是农民打短工收入的一半。然而，由于明朝实行低薪制度，即使是国防部长（兵部尚书）的年薪也仅有152两，而且当时文人社会对武将备受冷落，因此戚继光没有勇气申请更多资金。此外，如果不符合朝廷规定，就可能遭到诬陷和弹劾。
然而，为了满足人的基本需求——利益驱动，戚继光不得不采取其他措施。他提高了奖金标准：每一小队击杀一个倭寇即可获得30两银子；击杀10个倭寇则得300两；而对于100名倭寇，可以获得3000两。这项制度鼓励士兵积极作战，并且让他们感受到个人成就和经济收益之间的直接联系。
值得注意的是，这种奖金分配并非平均，每位士兵根据其岗位分配。在小队中，一线前线战士负责冲锋，其中包括队长、8名主要作战人员以及2名持牌手、4名长、2名狼筅手。一线战士除队长外，其余7人均能获得20两赏金中的大部分。二线后方支援者，如短刀手、伙夫等，则按实际贡献比例得到较少但仍然存在的分红。如果团体中还有鸟铳手参与作战，他们也会得到相应分配。
这样的体系意味着，如果一年内全队共击毙60个倭寇，那么一线前的8位主要战斗人员至少可以拿走150两银子，比起国家官员更有吸引力。而除了这些固定收入之外，还有一些变动性收入来源，如战争期间敌方丢弃或抢来的财物，这些都可以被平分给所有成员，无论是金属制品还是布料器械，都会根据实际情况进行瓜分。这份变动性的收入虽然难以预测，但它增强了士兵们对战斗成果所带来的回报感，从而加深了他们与任务之间的情感联系。
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