郑芝龙投降清朝的深层动机是，他一生以商为主，不具备为国尽忠的政治抱负。起初，他归顺明朝，仿佛是种落叶归根的情怀，但随着明朝衰败的局势，他转而寻求更大利益于清朝之手。然而，这次的选择最终也未能挽救他的命运，在清朝的手中，郑芝龙最终找到了他的结束。
在他的一生中，郑芝龙曾是一名东南沿海地区的小有名气的海盗。他并非无情地掠夺平民，只是在某种程度上表现出了劫富济贫的一面。随着力量日增，他组建了一支庞大的舰队，使得明朝难以为继。
尽管如此，郑芝龙也有对国家事务感兴趣的时候，当明朝招抚时，他果断地向明廷投降。但不久后，大清王朝建立，而缺乏反抗意识的郑芝龙很快再次倒向了大清。在他看来，明朝即将覆灭，不可能给自己带来任何实质性的利益。
然而，对于大清王朝而言，虽然他们利用了郑芝龙，但仅仅因为他能够劝说其子 郑成功投降。大约是出于这种考虑，大清加官晋爵，以此作为让郑成功听从命令的一个诱因。不过，即便如此，也无法改变事态发展： 郑成功坚定地拒绝父亲的劝告，最终导致了父亲所有潜在价值迅速丧失。不久之后，由于被视为威胁的大臣，被禁足北京，最终在那里失去了生命。
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