郑芝龙投降清朝的深层动机是，他一开始是个商业家而非政治家，明朝时期他归顺了明朝，更多的是一种归属感和根系之情。当明朝衰败，他为了更广阔的利益领域，不顾个人命运，最终选择了向清朝屈服。然而，这场冒险最终以他的死亡收场。
在中国东南沿海，郑芝龙曾是一名颇具影响力的海盗，但他从不侵扰平民，只有在特定情况下对贫穷者提供帮助，这种行径有点像现代社会中所说的“劫富济贫”。随着其势力扩大，他建立了一支庞大的舰队，使得明朝无力阻挡他的脚步。
尽管如此，郑芝龙并非没有为国家服务的愿望。在当时，当明朝寻求和解时，郑芝龙便主动投降于明廷。然而，大清王朝很快崛起，而缺乏反抗意识的郑芝龙迅速转变成为清军的一员。他预见到明 朝即将覆灭，并意识到与之合作不会给自己带来任何好处。
但未料到的悲剧接踵而至。虽然大清王室对他予以优待甚至加官晋爵，其真正目的其实是利用他来劝说儿子 Zheng Chenggong（郑成功）接受清廷。但Zheng Chenggong坚决拒绝父亲的劝诫，从而剥夺了老父最后一点价值。因此，在北京被软禁直至遇害身亡，是一个充满遗憾和痛苦的人生结局。
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