隐居归乡
刘伯温晚年，虽然在朝中担任过多个高位职务，但他始终保持着一颗平和的心。随着年龄的增长，他开始感受到政治斗争的残酷与无常，也对官场中的纷扰感到厌倦。在这时，他决定隐居于家乡，以静心修养、研究天文历算为主。
修身齐家
隐居后，刘伯温更加注重个人修养。他每日以读书学习为主，特别是致力于天文学和数学领域，对星象变化有深入的研究。同时，他也努力地整理家庭事务，为妻子儿女创造了一个安宁舒适的生活环境。他的夫人程氏聪明伶俐，两人相得益彰，在家中共同培育了一群才华横溢的孩子。
天文历算之术
刘伯温在隐居期间，对天文历算进行了深入研究。他根据观察到的星象变化，不断改进自己的历法，使其更加精确。这项工作不仅丰富了他的学识，也为后世提供了一定的参考价值。在此基础上，他还开发出了许多新的天文工具，如三角测量仪器等，这些都极大地推动了当时科学技术的发展。
文化传承
除了个人修养和科学研究外，刘伯温还非常注重文化传承。他积极参与地方教育活动，将自己的一生所学知识传授给下一代，并鼓励他们发扬爱国精神、探索自然规律。此举不仅让当地居民受益匪浅，而且也促进了文化遗产的保存与弘扬。
终老于家
直到生命末期，刘伯温仍然坚持自己的生活方式。他没有因为名声或权利而改变自己的选择，而是继续享受家庭生活，与亲人共度余生。当他去世时，全族人民均认为这是一个巨大的损失，因为他不仅是一个杰出的思想家，更是一个善良的人民公仆，其影响力将永远留在历史舞台上。
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