在永乐时期，明朝迎来了四位来自海外国家的国王，他们中的三位选择留下了自己的遗体于中国土壤之中。其中，有一位国王的后裔甚至在清朝时期请求加入中国国籍，这种事迹凸显了明朝强大的国际地位和影响力。
明朝以其坚定的立场和不屈不挠的精神，在世界舞台上展现出一副高高在上的姿态。它的外交政策是以“宗主”自居，通过郑和七下西洋等方式来宣扬自身强大，并且向外展示礼物，这些都反映出明朝对自己地位的自信。
在经济、文化、军事等各个领域，明朝都处于当时世界的领先地位。这份强盛吸引了一百多个国家想要与之结交。在来访者中，可以分为希望臣服于明朝并得到承认、仰慕中国文化而来的君主贵族以及以贡使身份来华经商的人士。
苏禄国是一个与明朝有着深厚联系的小岛国家，它曾是菲律宾苏禄群岛的一个政教合一型酋长国，由三家王侯统治，其中东王拥有最大权力。在1417年，一支由340多人组成的大使团包括三位国王及其家眷，从苏禄远航到达北京，被朱棣接待并安葬东王，其碑文至今仍存。
此次访问让这三位国王对中国民间生活产生了浓厚兴趣，他们停留二十七天，最终决定留下部分成员定居德州，以守护东王墓。而到了清代，东王家族中的后裔成功获得了中国國籍，並更改姓氏為安與溫，這個故事傳至今日已達21代，他們散布於中國各處地區，与周围社会融为一体。
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