在元朝灭亡后，皇室公主的命运多舛。朱元璋自视为勤勉、努力和负责任的君主，他对子女和臣下的教诲无数次地自夸，并以此为骄傲。他被誉为严父，对于教育尤其重视，以儒家思想作为教育内容，为皇子选取教师时也极其慎重。
《明史》记载：“明初特重师傅，既命宋濂教太子，而诸王傅亦慎其选。”这些教师忠诚守职，原则性强，对不听训或顽劣行为会严加责备甚至体罚。李希颜这样的教师因“规范严峻”著称，即使朱元璋起初难以接受，也最终理解了他的目的，在于严格教育，最终提升了他的人事任命权。
除了书本和老师之外，朱元璋还通过多种形式培养皇子的世界观和人生观。他经常让他们出城下乡接触农村生活，这样的体验如同当代人小学时代的军事拉练，每次都磨损脚板至血泡。在一次送别诸皇子的场合，朱元璋说：“今使汝等于旁近郡县，游览山川，经历田野……察民情之好恶，以知风俗之美恶。”
他亲领世子走访农家察看居住条件，并亲自种菜示范，让他们现场学习告诉他们，“此非不可起亭馆台榭为游观之所”，并指着一个小僮说：“此小僮与尔等年相若已能奔走服役。尔曹不可恃年幼怠惰不学。”类似的故事比比皆是。
为了防止儿孙滥用权力养成骄奢淫逸的心态，他曾命令内侍特制草鞋分发给他们，只要出城行路就必须穿上草鞋步行。而且只有朱元璋这样做过这种深入基层、反腐防变的皇家教育改革。
晚年的朱元璋面对诸皇子曾如此自我鉴定：吾持身谨行，其所亲见。我平日无优伶瞽近之狎，无酣歌夜饮之娱，无私心私欲，我一言一行尽显清廉。在朝政方面，我稽古众议，不偏听，不阿私，每日星存而出日入而休，如履渊冰虑患防危。我虽不敢懈怠，但恐未及。此乃我持守之道，与尔等言，使知持守之道。
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