齐桓公四十三年(戊寅,公元前643年),在位43年的齐桓公病重,权臣易牙、竖刁、卫开方等人,乘他病重将他禁锢于室,并筑高墙不准任何人接近他。太子吕昭为避免受到,逃往宋国。齐桓公的另外四个儿子公子无诡、公子潘、公子元、公子商人各率党羽争位。同年冬十月七日,齐桓公饿死。五公子互相攻打对方,齐国一片混乱。齐桓公的尸体在床上停放了六十七天,尸虫都从窗子里爬了出来。同年十二月十四日,公子无诡被易牙等权臣拥立为国君,他才将早已腐烂的齐桓公下葬。齐孝公元年(己卯,公元前642年)春,太子吕昭在宋襄公的帮助下,联合曹国、卫国、邾国领兵攻齐。同年三月,齐国迫于诸侯军队的压力,齐国众大夫在国氏、高氏两家的率领下诱杀竖刁、公子无诡,迎立太子吕昭。但其余三公子的追随者却兴兵攻打已入齐境的太子昭,迫使吕昭再度逃回宋国。同年五月,宋襄公再度发兵,击败齐众公子于甗(今山东济南附近),太子昭遂得以入齐都临淄(今山东淄博临淄)即位,为齐孝公。齐孝公十年(戊子,公元前633年),在位10年的齐孝公死,他的异母弟弟吕潘杀太子嗣位,是为齐昭公。即位后的他,于次年与晋文公联师战楚于城濮,晋文公会齐,宋、鲁,蔡、郑、卫,莒八国之君盟于践土,结为同盟。齐昭公二十年(戊申,公元613年),在位20年的齐昭公死,其儿子吕舍继承五位,为齐废后公。同年,齐昭公的异母弟弟吕商人杀吕舍自立为君,为齐懿公。

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