茹太素，泽州人。洪武三年，乡举，上书称旨，授监察御史。六年擢四川按察使，以平允称。七年五月召为刑部侍郎，上言：“自中书省内外百司，听御史、按察使检举。而御史台未有定考，宜令守院御史一体察核。磨勘司官吏数少，难以检核天下钱粮，请增置若干员，各分为科。在外省卫，凡会议军民事，每缺乏协调致延误。请用按察司一员纠正。”帝皆从之。
明年，因坐累降刑部主事。陈时务累万言，其忠言触及帝心，被召面诘，并遭杖责。但次日夜间，在宫中被人诵读其疏，有四条建议得帝采纳，对此深感慨叹，“为君难，为臣不易”，认为直言切于情事，但文词繁多容易失去听闻的精髓。
因此，他命令中书定下奏对的格式，使陈述得失简洁无繁文，同时摘录出可行之处，让所涉部门执行，并由帝亲手序首颁示全国。此后十年间，与同僚曾秉正先后升任参政，而茹太素则往浙江履职，不久因侍亲回乡赐还故里。
十六年再次被召至京城担任刑部试郎中，一月后即晋升都察院佥都御史，再降为翰林院检讨。在十八年的九月，他终于升迁至户部尚书。
然而，这位抗直不屈的人士也多次濒临罪责，但每当遇到危机，都能得到皇上的宥恕。一日在宴会上，被赐酒时，即刻回应了皇上的诗句：“丹诚图报国，不避圣心焦”，这番诗词深受皇上喜爱。他虽然最后因排挤詹徽等人而被谪官，最终因公案牵连而死，但他的忠诚和智慧仍旧留存历史的长河之中。
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