茹太素，泽州人。洪武三年，乡举，上书称旨，授监察御史。六年擢四川按察使，以平允称。七年五月召为刑部侍郎，上言：“自中书省内外百司，听御史、按察使检举。而御史台未有定考，宜令守院御史一体察核。磨勘司官吏数少，难以检核天下钱粮，请增置若干员，各分为科。在外省卫，凡会议军民事，每缺乏协调致延误。请用按察司一员纠正。”帝皆从之。
明年，因坐累降刑部主事。当时陈时务提出了许多建议，而太祖命中书郎王敏诵读后方可实施的部分内容，其中提到：“能干之士，在过去几年的幸存者几乎无一人，现在所任用的官员大多是迂腐的儒家和俗世之吏。”这些话触怒了帝，他命令太素面对质问，并在朝廷上受鞭子惩罚。不久，又在宫中让人再次诵读这份奏章，只保留其中可以执行的四项建议。
帝感慨地说：“作为君主，对于臣子的职责并不容易；我希望直言直语，但文辞过多就会迷惑人的耳朵。我所接受的五百余字简短奏章已经足够了。”因此，他下令中书院制定一个新的奏对规则，以便那些提出批评和建议的人不必繁复其词。
随后，从茹太素的奏折中选出可行性较强的事项交由相关部门处理，而他本人被赐予金杯饮酒并警告说：“虽然杯中的酒是黄金制成，但刀刃仍然悬挂着，不容许你轻易放过机会。”茹太素深深地行礼，然后即兴回应道：“我将以丹心图报效国家，不畏惧圣心中的焦虑与忧虑。”
这一场景深深打动了皇帝的心。他不久之后就免去了一些处罚，并最终谪送他为御史。但不久又因为排挤詹徽及同僚十二人而被捕，最终因罪遭到处决。这段经历显示出茹太素敢于直言非正但同时也遭遇了重大的政治牺牲。
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