刘伯温晚年居住于福建省莆田县的清风堂，生活朴实无华，但却不失对世事的深刻洞察。
虽然他在政治上遭受了种种打击，但刘伯温从未放弃过学习和研究，他晚年的许多著作都是基于对古籍的深入研究和自己的思考而创作出来的。
他对待子女也非常严格，不轻易给予他们任何特权。他的儿子刘基虽然聪明才智出众，但在父亲面前也时常受到批评与指正，以此锻炼孩子们独立自主、坚韧不拔的人生观念。
刘伯温还特别注重社会公益，对当地灾民进行救助，并且积极参与乡村教育工作。他认为教育是国家兴旺发达之本，因此倡导廉洁自律，提倡勤俭节约，为后人树立了良好的榜样。
在病逝之前，刘伯温留下了一篇名为《老夫聊发少年狂》的遗书，这篇文章表达了他对于生命有限但精神永恒的感慨，以及对于子孙后代要继承先人的美德并继续进取发展的期望。
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