俞大猷，字志辅，号虚江，是一位杰出的抗倭名将、军事家、武术家和诗人。他出生于明朝的晋江（今福建泉州），在1503年至1579年之间活跃。他的生活几乎完全是与倭寇作战的故事，他所率领的“俞家军”甚至能让敌人退缩，而他与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了长期困扰中国东南沿海地区的伪倭寇。
尽管俞大猷战绩辉煌，但他多次遭遇免官和被他人冒功的情况，他却从不计较这些，而是继续致力于打击倭寇。他的创立兵车营，以及设计使用兵车对付骑兵的战术，都体现了他的军事智慧。在其生前，被授予平蛮将军之职，并在去世后被追谥为武襄。
俞大猷留下了一系列关于军事和武术的著作，如《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》以及《续武经总要》，这些作品后来被编纂成《正气堂集》。此外，他还以学习古代兵法著称，其方法基于五行原则，即手、足、头、心和意，就像人的身体一样，每个部分都有其重要性，使得整个部队能够协调一致，犹如一个人。
早年的生活
俞大猷开始学习的是《易经》，由王宣和林福教授，并得到蔡清真传。此后，他又向赵本学学习用《易》推演出来的兵法。他曾说过，“吾师教我五者，乃天地之道也。”意思是在了解世界规律之前，你必须先理解自然界中的基本元素：土（稳定）、木（生长）、金（坚固）、水（流动）及火（变化）。
由于家庭经济状况不佳，父亲病逝后，俞大猷放弃了学业，将注意力转向世袭职务。但嘉靖十四年，当时任千户时，他中了武举人的考试，被任命为守备金门。这段时间里，由于当地民众常常无理取闹，不愿意就范，因此他采取了一种教育性的方法，让他们以礼让为首，这样诉讼问题也就相应减少。当时，因倭寇频繁侵扰，一度担忧公安形势恶化，但随着时间推移，该地区逐渐恢复正常。
战斗与征服
嘉靖二十一年，在蒙古入侵山西期间，当时皇帝下令选拔勇士，与此同时，由巡按御史推荐到毛伯温处，最终送往翟鹏那里讨论战略每次都使翟鹏感到震惊，以至於翟鹏离开自己的座位前来施礼致敬。但最终还是没有重用他，而是委派给汀州漳州守备工作。然而这段期间内，他依然展现出了卓越的领导能力，也展示出自己作为一个指挥官如何处理各种情况，比如击败康老等海贼，并且提升到了署都指挥佥事高位。
东征西讨
嘉靖二十六年，当局需要解决新兴恩平一带反乱的问题，所以提督欧阳必进交由俞大猷处理。他采用了一种特殊的手段：亲自去见那些首领，用言语来劝导他们，让他们明白对方实力的强弱，从而达成了目的，没有一次真正战斗便解决了叛乱。这场行动证明了他的智谋，也显示出非暴力方式可以有效地解决问题，同时增强人们团结合作的情感纽带。
嘉靖三十一年，当浙东受到倭寇威胁的时候，明朝廷命令他前往宁波台州进行防御。在那里的第一次战斗中虽然失利，但第二次更大的战斗中取得胜利，将敌船焚毁五十余艘，为国家挽回了一些荣誉。而尽管如此，因为一些政治因素导致再次受罚，却仍然继续执行任务直到最后成功结束战争，最终因为功绩获得赎罪机会并保留其世袭特权。
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