在明朝正德六年（1511年），河北霸州地区爆发了一场由刘六和刘七领导的叛乱。这两个兄弟，原名刘宠和刘宸，出生于河北霸州文安县，他们以勇猛著称，曾经协助官府打击“响马盗”。然而，当时的官员梁洪因为被他们拒绝贿赂而怀恨在心，便诬告这两位兄弟是大盗。随后，他们的家属遭到了逮捕，并且在全城张贴了他们的画像，以便通缉。迫于无奈，二哥们只能投靠一位名叫张茂的大盗。
正德五年（1510年）十月，这对兄弟开始了起义行动。在安肃县（今保定市徐水区）的劫狱中，他们救出了名叫齐彦名的人物。很快，这场起义就吸引了赵鐩、杨虎等当地贫苦农民加入，大军迅速壮大至数千人。
正德六年的春天，刘六和刘七带领着自己的部队攻占了束鹿县城（今旧城镇）。面对这一威胁，明武宗命令谷大用总督军务，同时调动毛锐、陆完率领京营来进行镇压。这时候，一路由 刘六、齐彦名、杨虎组成，一路由赵鐩、邢老虎组成的义军兵分两路，在山东和河南，以及河南和山西展开战斗。而这些农民起义者多数来自马户出身，不仅训练有素，而且能够在一夜之间行进几百里，因此造成了巨大的震撼力，对官军形成了一种难以抵抗的情形。
为了应对这种情况，不少边将被派往北京，其中包括辽东、宣府、大同、延绥四镇边军入卫北京。这也是中国历史上第一次调动边防力量进入京师。当时陆完采取的是南北合击战术，他还调遣许泰等将领参与战斗。不久，又有人提议使用辽东、新疆、大同等地精锐士兵支援京师。
随着战事的发展，最终导致了叛乱者的失败。一方面是由于内部斗争不稳定，加之外部压力不断增大；另一方面，也可能是因为缺乏统一指挥的问题。此外，由于受到陆完所率领的大批官军围剿，最终两人都不得不投水自尽或是在狼山附近牺牲。如此悲剧性的结局标志着这次广泛影响深远的一系列事件也逐渐平息下来。但对于当时社会来说，这次起义反映出一种深刻现象，那就是社会底层人民对于政治改革与改善生活条件的渴望，以及政府权力的残酷与专制性质。
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