俞大猷，字志辅，号虚江，是一位杰出的抗倭名将、军事家、武术家和诗人。他出生于明朝的晋江（今福建泉州），在1503年至1579年间活跃于中国历史舞台上。俞大猷与戚继光并称为“俞龙戚虎”，共同扫除了为时已久的倭寇威胁。
在他的生平中，我们可以看到他多次遭遇官职被剥夺和功劳被冒领的情况，但他从未因此气馁，仍然全力以赴地打击倭寇。俞大猷创立了兵车营，并设计了一种利用兵车对付骑兵的战术，这一策略极大地提高了战斗效率。
除了其作为军事家的成就之外，俞大猷也是一个学者，他深入研究《易经》，并将其应用到兵法中，以此来推演出有效的战争策略。他还学习剑术，并且编写了许多关于军事和武术的著作，如《兵法发微》、《剑经》等。
早期，俞大猷拜王宣、林福为师学习《易经》，后又跟随赵本学学习用《易》推演出来的兵法。在他的一生中，他曾说过：“兵法术数从五起，就如同人身有手足头五体一样。”这表明他对于如何统筹百万之众而达到协调一致有着独到的见解。
尽管他的家庭生活充满挑战，但他始终保持着积极乐观的情绪。当父亲去世后，他放弃了学业继承家族传统中的世袭职务。嘉靖十四年（1535年），他通过武举考核成为千户，并负责守卫金门地区，这段时间里，他采取教化方法来解决当地民众的问题，从而取得了很好的效果。
然而，在征讨安南期间，由于莫正中的背叛事件，以及范子仪等人的反叛行为，使得边疆局势复杂化。这时欧阳必进向皇帝推荐俞大猷，让他前往讨伐。经过多番努力，最终成功平定新兴恩平地区的叛乱，而无需血腥战斗。
嘉靖二十六年（1547年），右副都御史朱纨巡视福建，对抗倭寇方面提出了新的要求，将其推荐给备倭都指挥这一职位。在接下来的几十年的时间里，包括浙东战役和浙西战役在内，不断与敌对力量进行斗争，最终成功驱逐了那些长期困扰中国东南沿海地区的大批海盗船只。
尽管面临诸多挑战和挫折，但总督张经依然认为俞大猷是最适合这一任务的人选。而到了1554年的宁波普陀之役，当时由于部下的不慎导致失利，被迫退回原职。但即便如此，也没有阻止他的勇敢精神，因为不久之后，在吴淞附近的一场激烈战斗中，他再次证明了自己的能力，最终免去了之前所受到的责罚，并获得了一些奖赏。
然而，在一次偶然机会下，一场突如其来的飓风使得很多敌船沉没，而一些逃亡者也被捕获。此时，一些官员开始怀疑是否应该继续追究这些已经投降的人物，而不是让他们重新回到正常社会生活。但是在某些情况下，即使是在胜利之后，也会有人试图抹杀或忽视其他人的贡献，比如赵文华、胡宗宪，他们也参与过重要行动但却得到了更多关注。
