在中国历史知识的篇章中，清朝军事体系以八旗和绿营兵为两大主体。八旗制度源自努尔哈赤创立，是一种将军民融合的制度，分为满洲、蒙古和汉军三类。然而，这种制度逐渐导致了权力的集中与腐败，并削弱了中央集权的实力。在经济上，由于奴隶制的引入与恶政推行，武力也随之衰退。
另一方面，绿营兵是清朝入关后收编明朝降卒及各省改编队伍，以绿色军旗命名。其兵种包括马兵、步兵和水师，但由地方官员统辖，使得中央对其控制有限。在太平天国运动期间，当八旗失去战斗力时，地主团练迅速兴起，如曾国藩的湘军等，这些团练后来被改编成练军与防军。
清末新政时期，不仅陆战力量得到提升，还有海上的现代化尝试。在顺治帝时代建立起内河水师，而洋务运动则促成了海军建设，如沈葆祯领导下的福州船政局。此外，对外战争如丁卯之役至辛丑条约之间的一系列交锋，也反映出清朝在政治、经济以及对外关系上的困境。
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