在永乐时期，明朝的第三位皇帝朱棣统治着一片繁荣昌盛的国度。那个时代，有四位海外国家的国王前来访问明朝，其中三位国王选择留在了这片土地上，而到了清朝时，一位国王的后裔甚至请求获得中国国籍。这与宋朝大相径庭，明朝以其强大的实力和自信姿态，与众多国家建立了外交关系。
明朝奉行一种特殊的外交政策，即“宗主”自居的朝贡制度。在郑和下西洋的情况中，这一点尤为明显。郑和七次航海之旅是为了展示明王朝的伟大，并将礼物送给其他国家，以高高在上的姿态示人。而当时，许多国家都渴望结交这样一个强大的伙伴，因此纷纷派遣使团前往。
苏禄国就是其中之一，它是一个位于菲律宾苏禄群岛、巴拉望岛等地的一个伊斯兰教酋长国。1417年，那里的三位君主带领340多名随从来到中国，被接待得非常隆重。在北京停留二十七天后，他们受到了朱棣皇帝的大加宠遇，并被安葬于德州。此后，东王的一家人决定留下来守墓，而他的子孙直到清末才请求加入中国并获得了中国身份，从此以安、温为姓。今天，他们已经传至21代，在中国各地生活融入社会。
永乐晚年的 明 朝，其所接纳过来的国家超过六十个，无疑证明了那是一段辉煌而又强盛的时候。
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