五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。对于蜀汉五虎上将来说，马超是最后归降刘备的。至于另外四人，跟随刘备的时间，显然要明显早于马超。
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人（今陕西兴平），汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。建安十九年（214年）前后，马超归降了刘备。自此之后，马超成为刘备麾下的一员武将。章武元年（221年）刘备称帝，建立蜀汉，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。就马超担任的骠骑将军，成为当时蜀汉武将之首。那么，问题来了，马超归降刘备后，参加了哪些战役，立下了什么功劳，从而官至骠骑将军。
一
首先，在笔者看来，马超归降刘备，直接参加了益州之战，并在益州之战中迫使益州牧刘璋放弃了抵抗。建安十九年（214年）春，投靠张鲁后的马超，很受张鲁的欣赏，封马超为都讲祭酒，还打算把女儿嫁给马超，但是在部下的劝谏下，反悔了。在此基础上，张鲁的部下杨白等因为害怕马超的才能，想要加害于他，于是马超辞兵逃入氐中。恰逢刘备此时率兵入川，刘备派李恢结好马超，马超知道张鲁不是干大事业的人，于是写信给刘备，请求归附。
刘备听说马超要来投，高兴的说道：“益州可以拿下了！”于是派人去迎接马超，且偷偷把自己的一支兵马给马超，让马超率兵合围成都。马超率领兵马径直到成都，屯兵于城北，城中所有人都因为马超的威望而惊恐，不到十天的时间，成都的守城将士就崩溃了，刘璋随即开城投降。
刘备平定西川后，迁升马超为平西将军，并命他督临沮。由此，非常明显的是，在益州之战中，马超起到了加快益州牧刘璋投降的作用。如果没有马超的参加，刘备很可能要打一场艰辛的攻城之战。
二
彼时，虽然刘璋已经被刘备包围了。但是，成都城中还有数万兵马，粮草甚至可以支撑数年之久。一旦战事拖延下去的话，不管是曹操还是孙权，都有介入的可能。
而这，自然是刘备不能接受的结果。因此，在益州之战中，马超所立下的战功，完全可以和诸葛亮、张飞、赵云等人相提并论。值得注意的是，在益州之战中，马超本来麾下没有多少兵马，是刘备悄悄给了马超一支兵马，让刘璋误以为马超是带着张鲁一方的大军，以此来支援刘备的。当然，实际的情况，是马超背叛张鲁，悄悄来归降刘备的。
不过，不管怎么样，马超作为西凉一带的猛将，曾经和曹操展开了激烈的较量。所以，马超率军支援刘备，确实让益州牧刘璋震撼不已，乃至于认为自己到来大势已去的地步了。正是因为马超在益州之战中起到的重要作用，所以，等到刘备平定益州后，迁升马超为平西将军，并命他督临沮。
建安二十二年（217年），十月，刘备与曹操争霸于汉中之地，刘备派马超与刚刚在巴西大胜张郃的张飞、吴兰、雷同等将领屯兵于下辩。而马超策动氐族雷定七部万余人响应刘备，牵制曹军先锋主力。在益州之战后，马超又跟随刘备参加了汉中之战。
三
在汉中之战中，马超和张飞、吴兰、雷同等人屯兵于下辩，起到了牵制了曹操大军主力的作用。众所周知，马超在羌胡一带具有较高的威望，因此，在汉中之战中，马超策动氐族雷定七部万余人响应刘备，这同样为汉中之战的胜利作出自己的贡献。不过，需要注意的是，在汉中之战中，马超等人却吃到了败仗。建安二十三年（218年），正月，张飞与马超、吴兰、雷铜等率军驻扎沮水，假装攻打武都、阴平两郡。吴兰、雷铜被曹洪、曹休等人识破击败，吴兰部将任夔战死。
对于汉中之战来说，持续了两年之久。在这一过程中，刘备和曹操之间爆发了多场战役。其中，就下辨之战来说，就是曹操一方取得了胜利。因此，在笔者看来，在汉中之战中，马超可以说是功过并存的。不过，从整体上来看，马超在这场战役中，还是攻打于过的，也即最终曹操还是撤出了汉中，促使刘备占据了汉中，从而进位汉中王，来到了自己势力的巅峰。
四
最后，建安二十四年（219年），刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左将军，假节。彼时，马超作为左将军，在官职上仅次于前将军关羽和右将军张飞。
章武元年（221年）刘备称帝，建立蜀汉。彼时，汉昭烈帝刘备封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。蜀汉章武二年（222年），马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月马超病逝，年仅47岁。
因此，对于公元222年病逝的马超，在归降刘备之后，只参加了益州之战和汉中之战。在益州之战中，马超几乎起到了一锤定音的作用。至于在汉中之战中，马超则是起到了牵制曹操大军的作用。正是凭借着这两次战役中的功劳，马超得以在蜀汉建立时官至骠骑将军一职。
在汉末三国时期，骠骑将军仅次于大将军，成为地位非常显赫的武将官职，在历史上，第一任骠骑将军就是西汉名将霍去病。就蜀汉来说，因为建立之初关羽已经去世了，所以刘备没有册封大将军一职，这让马超成为事实上的蜀汉武将之首。当然，马超能够被封为骠骑将军，也是因为马超曾经是一方诸侯，具有较高的威望和名声，这也是刘备看重的地方。
