在中国历史的长河中，清朝以其悠久的统治时间，被誉为最长的朝代。其中，清军作为维护国家稳定的关键力量，其组织结构和战斗力经历了多次变革。
八旗制度，是努尔哈赤创立的一种兵民合一的体制，分为满洲、蒙古和汉军三大类。这些旗队由都统管理，并受中央八部衙门指导。这一制度最初确保了贵族阶层对权力的控制，但随着皇太极推行六部制度，这种集中权力的手段逐渐减弱。在顺治帝改革后，上三旗与下五旗之间出现了明显差距，加强了上三旗实力，同时削弱了贵族议政会议的影响力。
绿营兵则是清军入关后收编过来的明朝降将以及各省改编成的小队伍，以绿色军旗而得名。它们包括马步水师等不同的兵种，由地方官员所掌握。而随着太平天国运动的兴起，一些地主自募自练的地防团练武装迅速发展起来，最终成为新时代战争中的主要力量。
海军建设始于顺治帝时期，但直到洋务运动期间才开始建立现代化舰船。此后，在中法战争与甲午战争中两次遭受重大损失，也标志着自强运动失败。不过，对外战争也揭示了一些重要教训，如在面对西方列强时必须进行更深刻改革才能保持国家独立和安全。
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