它们共同编织了清朝前期的辉煌与衰落，塑造了一个权力、制度和战争的交响曲。
八旗军，是努尔哈赤创立的一种兵民合一的制度，分为满洲八旗、蒙古八旗和汉军八旗。它拥有自己的都统，由中央掌握，而地方督抚无权征调。这是一种高度集中的制度，以王公贵族为中心，大臣会议决定重大事项。但随着时间的推移，皇太极试图仿照明朝六部制削弱满洲贵族权力。而顺治帝对八旗进行改革，加强上三旗实力，改变了以前局面，同时减少了大臣会议的影响。
绿营和团练，则是入关后的收编队伍，用绿色军旗称之。各省由高级官员统辖，在中叶后，有地主自募自练的地勇迅速发展。在太平天国运动中，这些武装力量发挥重要作用，并在甲午战争后改编为练军与防军，最终成为新建陆军的一部分。
海军建设始于1651年，但真正意义上的现代化建设是在洋务运动时期。1866年成立船政大臣，以建立船舰自制能力。在这之后，一系列对外战争导致海军建设遭受重创。
清朝在其存在期间参与多次对外战争，从丁卯之役到甲午战争，再到东北抗击沙俄入侵等，每一次都是中国历史的一个重要篇章。此间，不仅有战胜，也有失败，每一次交锋都留下深刻印记，为后来的中国政治经济社会发展埋下伏笔。
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