明朝的开国皇帝朱元璋，在1368年宣布称帝，标志着明朝的成立。随后，他派出重将徐达北伐，逐渐收复了中原地区，并迫使元顺帝逃往蒙古高原。在洪武三年，朱元璋封自己的儿子朱棣为燕王，镇守北平。
尽管明军在战场上取得了胜利，但并未彻底消灭元朝。《明史》记载，当时蒙古人仍有数百万能弓射箭的士兵，这些士兵成为后来“北元”的重要力量。北元政权虽然在1370年代初期被击败，但其影响力持续至1387年，为此清朝修长城防御蒙古人的侵扰。
直到1408年完者帖木儿返回蒙古，与强有力的领袖团结一致，有望恢复大元帝国。但是五次亲征后的明成祖病逝，使得瓦剌部落得以崛起，并最终统一蒙古。这段历史显示了中国与 蒙古之间长期纠葛的关系，以及各方势力的起伏变化。
土木堡之变后，也先入侵大明王朝，大军直扑北京，但最终未能攻下京城。此事件导致双方认识到实力对峙，因此开始寻求和平解决方式，而不是继续扩张战争。也先死后，其建立的瓦剌帝国再次分裂，最终达延汗统一内外，从1487年到1524年的38年时间里完成了对内外地区的统一。而俺答时代，再度引发了一系列冲突，最终两国和平共处。
总结来说，无论是从政治、军事还是文化角度看，都可以发现中国与 蒙古之间深厚而复杂的人文关系，这种关系跨越了多个世纪，不仅体现在一次次战争中，也反映在各方势力的交替以及国家间不断寻求和谐共存之路上的努力。
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