隋朝开国皇帝隋文帝杨坚，原名那罗延，其父杨忠受西魏恭帝赐予的鲜卑姓氏为普六茹。然而，在掌权后，杨坚恢复了汉姓“杨”，并让宇文泰下令改姓的汉人也恢复汉姓。
《隋书》评价道：“高祖龙德在田，奇表见异，晦明藏用，故知我者希。始以外戚之尊。”其中提到他的长子杨勇，即字地伐，是独孤皇后的儿子，被立为太子，但因奢侈和多宠爱内官而渐受猜忌，最终被废为庶人，并赐死。
另外还有三个儿子：杨俊、杨谅和第三子不详。在历史上，这些兄弟中有的是因为奢侈放纵或是政治上的错误而遭遇悲剧结局。例如，秦王杨俊虽然起初受到父亲的青睐，但随着时间的推移，他开始过度奢侈生活，最终因病去世。而汉王杨谅则因为对兄长即位感到不满，而发动叛乱，最终被击败并幽死。
这些故事展示了隋朝的一面，也反映了当时统治者及其继承人的品行与命运，以及他们如何影响着国家的发展。
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