齐昭公——与晋文公联师战楚于城濮
在齐桓公四十三年（戊寅，公元前643年），齐桓公病重，其权臣易牙、竖刁、卫开方等人利用他的病态，将他禁锢于室，并筑高墙，不准任何人接近。太子吕昭为了避免被株连，逃往宋国。齐桓公的另外四个儿子各自率领党羽争夺王位，而同年的冬天，齐桓公最终因饿而去世。五个儿子之间互相攻打，导致整个国家陷入混乱状态。在床上停放了六十七天后，尸体腐烂至有虫从窗户爬出的程度，最终被拥立为君主的第四个儿子将其下葬。而在次年春季，太子吕昭得到了宋襄公和曹国、卫国、邾国的支持联合军队进攻，但最终因诸侯军压力迫使众大夫诱杀了当时统治者并迎立了吕昭。但其他三兄弟的追随者仍旧对此表示不满，并继续战斗直到五月，在宋襄 公再度介入后，最终击败了他们，使得吕昭得以回到临淄即位成为齐孝公。他在位10年后去世，由异母弟弟吕潘继承，即为齐昭公。此后的他，与晋文公开共联师对抗楚国，在践土结盟八国。这段历史里，他又在位20年后去世，其孙代之继任，为废后公；同时，他的异母弟弟也曾试图篡夺王位，是为懿 公。
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