在中国古代的长河中，明朝是由朱元璋于1368年建立，一直到1644年才最终崩溃。明朝灭亡的具体时间点，通常被认为是在清军攻占北京后的一系列事件，但这只是一个时间节点，而背后隐藏着一系列复杂而深远的历史原因和事件。其中，最为人称道的是永历帝与三藩之乱，这两个事件不仅关系到明朝灭亡，还反映了当时社会政治结构、经济状况以及民族矛盾等多方面的问题。
首先，我们要认识到永历帝这个角色。在1627年，南京城陷落后，清军进攻西安，那时候已经有了一个名叫“东北”、“大西”的抵抗势力，他们是以王翱、石文成等人为代表的大西四将领。他们虽然一度取得了一些胜利，但是最终还是失败了，因为他们内部斗争严重，加上对中央集权政府缺乏信任，因此无法形成有效统治。
随着这种局面逐渐恶化，在1635年，大西四将领之一的石文成被杀，他死后的遗民纷纷投靠到了另一个地方政权——保定府主帅吴三桂那里。这时候，有个名叫爱新觉罗·努尔哈赤的人物开始显露出他的能力，并且他也看出了机会。他在1635年的秋天成立了八旗制度，这是一个新的军事组织形式，它通过分封土地给旗兵来稳固其统治基础，同时也加强了军队纪律性和战斗力。
努尔哈赤利用自己所建立起来的小小部队，对周围各地进行了一次又一次征服，最终在1644年的六月十四日攻破了北京城。这标志着明朝正式结束。而这个过程中，也出现过一些重要人物，如李自成领导下的农民起义军，他们试图推翻腐败无力的皇室，但最终却遭受更大的灾难，被努尔哈赤所击败并融入他的帝国中去。
此外，还有另一股力量，即浙江巡抚孙传庭领导下的“靖康兵”，他们最初是为了打击农民起义而加入清军，但随着形势发展，他们转变立场成为抗击清军的一个重要力量。但由于内部矛盾和策略失误，最终未能阻挡住清军前进，使得这一最后希望破碎。
总结来说，“明朝是什么时候灭亡的”这个问题实际上涉及的是一系列复杂动态，其中包括内忧外患、皇室衰弱、社会动荡以及民族矛盾激化等多种因素交织在一起。当1644年的那段日子里，当北京城墙上的红色旗帜被换成了金色的满洲战鼓响起的时候，我们可以说，是一种时代画上了句号，而另外一种新的时代则悄然启程。
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