在明朝，戚继光以极低的工资——每年仅10两银子——雇佣士兵，这种待遇甚至比农民打短工还要差。然而，他知道只有通过高额奖金才能激励士兵勇往直前。因此，他制定了一套激励措施，包括为杀死倭寇提供丰厚的赏金：每杀一个倭寇可得30两银子，每杀十个则是300两，每百个则是3000两。
这种制度不仅鼓励士兵积极作战，还能提升士兵的战斗效率。戚继光将奖金分配给小队中的不同岗位人员，以此来提高士兵们对任务的投入度和成果的认可。在这种制度下，小队中的一线战斗成员，即冲锋在前的8名士兵，将获得大部分奖金，而后方支援人员虽然参与了战斗，但其收入相对较少。
除了赏金外，战胜后的倭寇遗留财物也会被平分，这种软性收入让士兵们有更多机会增加自己的收入。此举不仅改变了士兵们对于战争工作态度，也使得戚家军成为明朝最成功的武装力量之一。通过这一系列措施，戚继光巧妙地利用了王朝制度和人性的弱点，为自己赢得了历史上的美誉，同时也确保了国家安全与稳定。
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