郑若曾，字伯鲁，号开阳，昆山（江苏）人。倭患兴起之时，他绘制了沿海形势图十二幅，并随总督胡宗宪御征倭寇，增编成《筹海图编》，一书共计十三卷。此书不仅汇集了114幅地图，还包含约26万言的文字内容。《筹海图编》全面阐述了明代沿海的地理形势、防务布局、战略策略、装备器材以及中日交往史和倭寇的历史轨迹，从武器装备到战术运用，再到平定倭寇的英勇事迹，无不详尽。
此书尤其强调了对地理形势的重视，以“不审形势，不可以施经略”为座右铭。他精细描绘自广西至辽东沿海区域的险要地形，这些地方既是巡逻哨所必需之地，也是设置防线之重要要塞。这套全面的规划，使得整个沿海地区的一目了然。其中，《沿海山沙图》更是一部迄今为止最早且最详尽的中国沿海及海防专题地图，是研究中国古代军事与航行技术不可多得的宝贵资料。
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