在中国历史的长河中，清军的故事如同一部交错复杂的篇章。八旗制度是努尔哈赤创立的一种兵民合一的体制，它将满洲、蒙古和汉军编入八旗，每旗下有数百户人家，这些户人家中的男性都要服兵役，成为清军的一部分。在这一制度下，权力主要集中在王公贵族手中，他们共同讨论决定重大事项。这一制度一直延续到皇太极时期，他试图仿照明朝六部制来削弱满洲贵族的权力。
然而，在顺治帝统治期间，对于八旗制度进行了改革，将自己亲自掌握正黄、镶黄、正白三旗，从而改变了以前由不同王公掌握局面的状态，同时加强上三阶实力的同时也削弱了满洲议政王大臣会议的权力。经济政策上的恶行，如圈地、投充和逃人的政策，不仅导致人口流失，也使得清朝武力的退步，最终导致对汉军的依赖增加。
绿营兵则是指清军入关后收编明朝降卒以及各省改编队伍，以绿色为标志，因此称之为绿营兵。这些士兵分散在各省，由总督巡抚提督等官员统辖。此外，还有地主自募自练的地方团练乡勇，如湘军和淮军，它们在太平天国运动期间迅速发展并成为了主要战斗力量。
到了晚清时期，袁世凯组建北洋新建陆军，而张之洞则组建南方自强军。尽管新式陆军建设取得了一定的进展，但实际战斗人员数量并不多，其中只有17.5万名现代化正规士兵。而海军建设方面，则始于顺治帝时代沿江沿海设置水师，但直到洋务运动时期才开始建立现代化舰船。在中法战争与甲午战争后，无论是南洋舰队还是北洋舰队，都遭遇惨败，这标志着中国近代海军建设失败。
对于外患来说，清朝历经多次战役，其结果往往不利于中国。一系列对外战争，如丁卯之役丙子之役雅克萨之战缅甸战争廓尔喀之战第一次鸦片战争第二次鸦片战争以及最后一次东北抗击沙俄入侵等，都反映出当时中国面临严峻挑战的问题。但无论如何，这些经历都成为推动中华民族走向现代化的一个重要环节。
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