齐桓公病逝与晋文公联师战楚于城濮的历史转折，回顾至前643年。齐桓公在位43年后，因病被权臣禁锢，其子吕昭逃往宋国，四个儿子争位引发内乱。齐桓公尸体停放六十七天，最终被拥立的儿子下葬。在此背景下，太子吕昭联合曹、卫、邾三国攻打齐国，但未能成功，被迫逃回宋国。宋襄公再次出兵击败了追随其他三公子的势力，使得吕昭得以入主临淄成为齐孝公。齐孝公在位10年后去世，其异母弟吕潘即位为齐昭公，并于次年与晋文公共同对抗楚国于城濮之战。此后，各诸侯结盟，以盟约形式维护和平稳定。而到了613年，即位20年的齐昭公去世，其继承人吕舍遭其异母弟吕商人的篡夺，自立为懿 公。这一系列事件标志着春秋战国时期诸侯之间的政治斗争和军事冲突不断加剧，同时也展现了各方势力的复杂变化和相互影响。
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