齐桓公四十三年（戊寅，公元前643年），齐桓公病重，其权臣易牙、竖刁、卫开方等人趁机禁锢他，并筑高墙。太子吕昭逃往宋国，而四位其他儿子争夺王位。同年冬十月七日，齐桓公去世后，一片混乱中，五位兄弟互相攻打。尸体停放六十七天，尸虫从窗户爬出。十二月十四日，权臣拥立公子无诡为君，他下葬了已腐烂的父亲。
次年春季，太子吕昭与宋襄公联合曹国、卫国和邾国攻打齐国，但在五月被迫再次逃回宋国。当年的秋季，在宋襄公开兵力支持下，再度击败了追随三弟子的军队，使得吕昭得以入临淄即位，是为齐孝公。
十年后，即戊子（前633年），齐孝公去世，其异母弟吕潘杀死太子继承王位，是为齐昭公。他在第二年的春季，与晋文 公联师战楚于城濮，并共同结盟于践土，与八个国家结成同盟。
二十年后的戊申（前613年），在位20年的齐昭公逝世，其儿子吕舍继承爵位，但不久后被其叔父吕商人杀害自立，为懿公称帝。这一系列事件见证了一个家族内部的斗争，以及周围诸侯之间的紧张关系和联盟变化。在这场政治风波中，每个人都试图巩固自己的地位，同时也牵涉到了整个东周时期复杂的地缘政治格局。
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