在万历年间，蒙古族的入侵威胁再次加剧，土木堡作为北方边防的一处重要关隘，不仅是对抗蒙古骑兵的前线，也是抵御外敌的关键要地。戚继光不仅在蓟镇长城上打造了一道坚固的防线，还有效地组织了边镇练兵，使得明军在实战中取得了一系列胜利。他针对明朝兵制中的七大问题进行改革，提升了士兵们的战斗力，并且通过训练有素的浙江将士来增强边疆部队。
戚继光还特别注重战术训练，他根据不同的地形和条件，创立了车营，这是一种结合车、马、步兵作战方式，以适应不同的战争环境。他的“明恩威”政策，即赏罚分明，让士卒明白奖惩标准，从而提高了军队整体效率和士气。
隆庆至万历初年，戚继光曾两次奉命监理蓟州等三镇练兵事，他深知修筑长城之必要性，因此提出了修建空心敌台、墙台以及加固城墙等一系列措施。在他的努力下，这些措施逐渐实施，对于提高长城防御能力起到了决定性的作用。
然而，在这段时间内，由于国家内部腐败和衰弱，加之外患频发，使得戚继光面临着巨大的挑战。尽管他在短暂时间内解决了很多问题，但仍然无法挽救整个国家的大势。在这样的背景下，戚继光最终因病去世，其忠诚与英勇的事迹也随之被后人铭记。
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