茹太素，泽州人。洪武三年，乡举，上书称旨，授监察御史。六年擢四川按察使，以平允称。七年五月召为刑部侍郎，上言：“自中书省内外百司，听御史、按察使检举。而御史台未有定考，宜令守院御史一体察核。磨勘司官吏数少，难以检核天下钱粮，请增置若干员，各分为科。在外省卫，凡会议军民事，每缺乏协调致延误。请用按察司一员纠正。”帝皆从之。
明年，因坐累降刑部主事。陈时务累万言，其忠言触及帝心，被召面诘，并遭杖责。但次日夜间，在宫中被人诵读其疏文，其中提出的四条可行之策深得皇帝赏识。
十年，与同官曾秉正先后出任参政，而茹太素往浙江赴职。不久因侍亲而被赐还老家十六年后，再次召为刑部试郎中，不久升都察院佥都御史，但旋即降回翰林院检讨。一年半后，再升户部尚书。
茹太素以直言抗争著称，但也多次因直言触怒君上而陷入危险之境。但每当他表现出坚定的正义感和不屈的精神，他总能得到君上的宽恕。一日在宴会上，当他接受了金杯酒时，他对皇帝说：“臣愿与陛下共饮此杯，不畏生死。”他的这番话深深打动了皇帝的心。他虽然之后再次遭到谪职并最终因排挤詹徽等罪名而被处死，但他的忠诚和勇气永远铭记在历史上。
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