茹太素，泽州人。洪武三年，乡举，上书称旨，授监察御史。六年擢四川按察使，以平允称。七年五月召为刑部侍郎，上言：“自中书省内外百司，听御史、按察使检举。而御史台未有定考，宜令守院御史一体察核。磨勘司官吏数少，难以检核天下钱粮，请增置若干员，各分为科。在外省卫，凡会议军民事，每遇纷争，便致延误。请用按察司一员纠正。”帝皆从之。
明年，因坐累降刑部主事。一日，大臣陈时务万言献策于朝廷，被太祖命中书郎王敏诵读其奏疏。大臣们认为：“才能之士，在数十年的时间里，只有百分之一、二能幸存，现在所任用的官员大多是迂腐的儒士和俗世的吏员。”这番话触犯了帝意，对茹太素进行了严厉斥责，并将他杖打于朝堂上。
次日，又在宫中让人再次诵读其奏疏，这次得到可行性的建议共四条。帝深受感动，说：“为君不易，为臣更是不容易。我所以求直言，是希望他们能够直切情理，不要过多繁文缛节。”因此，他命令中书部门整顿奏对的方式，使得陈说得失的人能够简洁明了，而不是冗长无谓。
随后，将茹太素提出的可行性建议交由各有关部门执行，并由皇帝亲笔题写首句，然后颁布给全国，让大家知晓。此后，再次被召回担任刑部试郎中的职位，但仅一个月便被调往都察院佥都御史，并迅速降职到翰林院检讨。
到了十八年九月，他又升任户部尚书。这位抗直不屈、敢于直言的人物，由于他的坚持和勇气，一度免遭重罚。但最终还是因为自己的行为而被谪去地方做御史，最终因排挤詹徽等案件而坐罪死 penalty。他的一生充满了挑战与斗争，但也留下了一段传奇式的历史足迹。
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