茹太素，泽州人。洪武三年，他被乡举为监察御史，并上书给皇帝，受到授职。在接下来的六年中，他担任四川按察使，以公正著称。七年五月，他被召回朝廷担任刑部侍郎，在那里他提出了几项改革建议，比如设立更有效的考核体系和增加磨勘司官员的数量，以便更好地监督天下的税收。他还批评了地方上的行政不合理和延误的问题，并建议由按察司一员来纠正这些问题。
他的建议得到了皇帝的采纳，但在明年的某个时候，因为一些原因，他被降职到刑部主事。不过，这并没有阻止他继续发表意见。他与陈时务一样，有着强烈的责任感，对国家大事有着深刻的洞察力。在一次会议上，当王敏中书郎诵读他的奏章时，太祖对其中的一些内容感到震惊，不仅因为其直言无讳，还因为其中包含了许多真实的情况。尽管太子的反应是愤怒和惩罚，但当第二天晚上，一位宫中的官员再次诵读这份奏章时，皇帝从中找到了四件可以实施的事情。
皇帝对此表示赞赏，说：“作为君主做决策确实很困难，而作为臣子提供忠言也不容易。我之所以求取直言，是希望能切入实际情况。但是，如果语言过于繁复，就会影响听者的心情。”因此，他命令中书院制定一个新的奏折格式，使陈述得失更加简洁直接。而且，选出茹太素奏章中的可行部分，让它们下达各相关部门，并由皇帝亲自撰写序言，将其向全国宣布。
十年后，与同僚曾秉一起，他们都升为参政，其中茹太素去了浙江，而曾秉则留在京城不久之后，也跟随去浙江工作。然而，由于家庭需要，他不得不回到家乡。一年多以后，又被召回京城担任刑部试用郎中，不久就升迁为都察院佥都御史，然后又降级为翰林院检讨。
十八岁九月的时候，他终于晋升为户部尚书。在整个职业生涯中，无论是在抗争还是在遭受牢狱之灾方面，都表现出了坚定的正义感和抗争精神，即便面对重大的政治斗争，也从未屈服。当有一次宴会上，皇帝赐予他酒杯并提醒他准备可能出现危险时（“金杯同汝饮，白刃不相饶”），茹太素毫不犹豫地回答道：“丹诚图报国，不避圣心焦。”这番话让皇帝感到动容，从而减轻了他的处罚不过几年后，因排挤詹徽等原因，被贬为御史，最终因其他罪名而死去，其遗体则归葬于家乡。
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