明朝误杀哪位人物导致努尔哈赤怀恨而起引发了清朝的兴起与明朝的衰亡

明朝误杀努尔哈赤父亲塔克世和袁崇焕，导致努尔哈赤怀恨起兵，成为明亡清兴的关键历史节点。努尔哈赤的崛起正值女真社会部族矛盾日趋尖锐时期，他的部落曾融合为建州五部，其中以王杲势力最强。万历二年，王杲犯边，被李成梁击败后投奔海西女真，最后被缚献给明朝。

万历十年，阿台报父仇与叶赫部联合攻打哈达，但也被李成梁大破。在这段时间里，苏克素浒河部图伦城主尼堪外兰受明朝扶植，与李成梁勾结，对抗阿台。觉昌安和他的孙子塔克世试图救出阿台妻子，但在古勒寨被围，最终也遭到了明军误杀。

努尔哈赤得知祖父觉昌安和父亲塔克世遇难后深感悲痛。他要求明朝解释这一事件，却得到“非有意也，误耳”的回应，并且还获得了祖父遗体及其他赔偿。但是，当他发现尼堪外兰受到支持并且势力强大时，便将对祖父、父亲之仇的复仇转移到尼堪外兰身上。他请求归还尼堪外兰作为对自己家族成员之死的一种补偿，但遭到拒绝。这一事件激发了努尔哈赤不满，最终引发了他含恨起兵的事变，这一行动成为改变中国历史的大事之一。