明朝误杀努尔哈赤父亲塔克世，袁崇焕被错当敌手，导致努尔哈赤愤怒起兵，成为明亡清兴的关键因素。努尔哈赤崛起之时，女真社会正值部落矛盾激化、战争频繁。建州五部中的苏克素浒河部、浑河部等已融合成建州六大部分，其中王杲势力最强。他两次侵犯辽沈，被李成梁击败后投奔海西女真。王杲死后，其子阿台报复明军，但也遭到捕杀。在这场混乱中，努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世均被误杀。
此事使得努尔哈赤深感悲痛，他责问明朝边吏为何害死了他的祖父和父亲，而对方却以“非有意也，误耳”作为回应，并且归还了遗体及赠予一些物品。但是，当他了解到尼堪外兰受到明朝支持并在甲版筑城时，他对此感到极度不满，最终将自己的仇恨转向尼堪外兰，并要求从明军那里抓捕他，但未果。他于是举行牛祭天仪式，对着天空发誓，要用武力解决这一切含恨地起兵，为自己和家族的荣誉而战，这一事件最终促成了历史上的巨变——明朝的灭亡以及清朝的兴起。
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