明朝的错误判决害死了努尔哈赤的父亲塔克世和蓟辽督师袁崇焕，万历朝的错误导致努尔哈赤怀恨而起，这成为明朝灭亡清朝兴盛的一个关键历史时刻。努尔哈赤崛起正值女真社会内部矛盾激化和部落间战争频繁的时候。建州女真在十六世纪末期已经由原来的“建州三卫”发展为建州五部——苏克素浒河部、浑河部、完颜(王甲)部、董鄂部、哲陈部和长白山三部——鸭绿江部、朱舍里部、讷殷部。
当时，建州诸多势力中，以王杲最具影响力。他在万历二年以明绝贡市，遭到困境后，大举犯辽沈，但被李成梁等统兵击败。在翌年的再次入侵中，也遭到了失败并投奔海西女真哈达 部的王台。王台将其缚献给了明军。王杲之子阿台报复父仇，在万历十年与叶赫清佳努和扬佳努联合攻打哈达，被李成梁大破斩首一千五百六十。
李成梁为了“缚阿台，以绝祸本”，于万历十一年出塞百余里直捣古勒寨。这座寨子陡峭壁立，有壕堑很固，但李成梁损兵折将久攻不克。当时苏克素浒河图伦城主尼堪外兰受到明朝支持，并被用作傀儡来加强对建州各个小分裂政权的控制。尼堪外兰引导明军攻打阿台，而阿台之妻是觉昌安孙女（努尔哈赤伯父礼敦之女）。觉昌安想救出孙女免受兵火，又想劝说阿台归降，就同儿子塔克世前往古勒寨。但是塔克世留在外面等候，觉昌安独自进入寨内，因为时间过久而被围困。
当天气恶化，加上战事紧张时，觉昌安和塔克世父子都被围困在古勒寨内。宁远伯辽东总兵李成梁虽然攻城不下，却要抓尼堪外兰问罪，他于是高喊：“天朝大兵既来，不会放你们走！你们不如杀了我去归顺。”有人信以为真，便杀死了阿太并投降。此后，“诱城内人出男妇老幼尽屠之”。
这段混乱中，努尔哈赤的祖父觉昌安及父亲塔克世也因此误杀。而当他们听到噩耗后的消息，努尔哈赤悲痛欲绝，对边吏说：“我祖，我父何故被害？汝等乃我不共戴天之仇也！”他要求解释原因。但是在得到明朝官员表示非有意误杀的情况下，他们还回送出了遗体，并赋予了一些补偿品，但是仍然没有满足他的要求。他认为 明使的话不可信，当即发誓要报复尼康外郎（尼堪外兰）所为，即便如此，他还是无法阻止自己的家族成员遭遇此般命运，因此他向着尼康外兰发泄愤怒。他希望能够抓住这个人作为对自己家人的血债，但是未能实现这一点。
由于这些事件以及其他因素累积起来，使得他决定椎牛祭天并含恨起兵。这一事件对于整个中国历史产生深远影响，最终导致了元朝灭亡，而清代兴起。在那之后，一系列连续不断地冲突爆发，让我们可以看清楚这个国家从一个角度如何经历重大的转变过程，以及它如何通过这些转变塑造自身形象，同时改变世界观念体系。而且，这些变化也是因为一些微妙但重要的人物选择与行动带动的一种政治经济文化上的转型过程，它们共同构成了一个宏伟而又错综复杂的地缘政治格局，从而让我们的故事更加丰富多彩。如果我们更深入地探讨这个问题，我们会发现更多关于人类行为背后的驱动力是什么，以及这种行为如何影响全球未来发展趋势的事实细节。这是一场充满挑战性的旅程，是一次探索人类历史最深层次秘密的大冒险，而且它正在继续进行着……
