募兵制最早起源于春秋，此后逐渐取代了征兵制，成为古代兵制改革的一重大事件。宋朝大部分的士兵都是采用招募的方式，其中招募饥民还有流民都成了传统国策。到了明朝，明景帝继位后募兵制又成了主流，不过募兵制有个缺点就是军费较高，但也有好处，招揽的士兵质量会更高。
对于明朝军队的卫所制度，历来众说纷纭，不过总是贬大于褒。因为其“古董”般的管理模式使得明军作战能力极为低下，已经无法承受明朝中后期的大规模战争压力，因此，明朝君臣在后来便推出了营伍制来取代卫所制度。但这种改革并非一蹴而就、对于明朝而言也并非百利而无一害。
首先，我们要谈一谈卫所制度产生背景。在洪武皇帝“驱逐鞑虏、恢复中华”以后，明军的规模达到了空前水平——“国初置卫四百九十一”，合计军队数量约为三百一十多万，而在明朝初年，军队几乎没有缺额，所以这个数字是相当可靠的。也就是说，在刚刚平定天下、国家生产力尚未恢复、全国生产人口较少的情况下， 明军 的规模就达到了三百多万人，是后世常备军 的三到四倍，这对于当时社会来说是不可能承受的事情。
然而贸然地裁减这庞大的部队会让社会瞬间多出数以十万计且无所事事的人口，不仅对社会稳定产生影响，更会威胁到建立未久的心王政权，因此施行屯田卫戍制度成了不二之选。这样做既能解决了大量退役士兵的问题，也能利用他们进行农业劳动，从而增加国家粮食产量，同时保障这些士卒和他们家属生活稳定。
尽管如此，由于种种原因，最终导致了内忧外患，一系列因素促使这一系统性问题被迫接受变革。此刻，让我们一起深入探讨一下那些曾经决定命运的人们如何面对挑战，并通过一次次尝试与失败，最终走向历史舞台上的胜利之路：
背后的故事：
在洪武皇帝眼中，“今海内宁谧、边境无虞”，若将这些庞大的力量只用于农耕，那么必将给农民带来负担，从长远看并不符合他的治理理念。他因此提出：“令天下卫所督兵屯种，以舒国用。”
现实考验：
虽然最初设想中的屯田政策取得了一定的效果，如延绥镇等地出现盈余，但随着时间推移，这种体系显示出其局限性，比如训练不足以及过度依赖土地收入等问题。
转折点：
随着蒙古部落不断侵扰，以及土木堡之变之后国内外形势急剧变化，使得原本适应不了迅速扩张需求的小型化防御体系显得更加脆弱。
新时代、新选择：
当时期需要一种新的战斗机器，即营伍系统，它提供了一套不同的编排结构和支付方案，以此满足快速应对不同战争环境下的需求。
重组与调整：
从一个角度讲，该改革虽然缓解了某些问题，却引发了新的挑战，比如财政压力加剧，因为每名士官员及普通步卒都获得了一定的月俸，而不是依赖领地或私有土地作为收入来源。
再思考与反思:
这一切提醒我们，无论是在过去还是未来，对待任何重大决策，都应当充分考虑长远效益，不断更新自身机能以适应日新月异的地缘政治格局和经济发展趋势；同时必须认真分析当前存在的问题，并寻求全面的解决方案避免同样的错误重演。而真正成功的是那些能够预见到未来危机并采取相应措施的人们，他们不仅改变了自己，也塑造了历史。这正是中国几千年的智慧结晶，也是世界各民族共同探索的一段传奇旅程。
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