在明朝正德六年（1511年），河北霸州地区爆发了一场规模巨大的民变，这就是刘六、刘七叛乱的故事。兄弟二人，刘宠和刘宸，都来自河北霸州文安县，他们以“胆力弓矢绝伦”著称，是一对骁勇善骑射的侠客。在最初的时候，他们协助官府捕捉那些流窜的“响马盗”。
然而，在正德四年的某个时刻，一位名叫梁洪的人家人向他们索要贿金，但遭到了拒绝。梁洪怀恨在心，便诬告了这两兄弟是“畿南大盗”。随后，二人的家属被捕，并且在各地张贴着他们的画像进行追捕。面对这种情况，两个兄弟只好投靠了一位名叫张茂的响马盗首领。
当正德五年的十月来临时，刘六和刘七决定起义。在安肃县（现在的河北保定市徐水区）的一次劫狱行动中，他们救出了一个名叫齐彦名的人。这次行动迅速吸引了赵鐩、杨虎等当地贫苦农民加入到他们的事业中，最终形成了一个由万余人组成的大军。
明武宗为了应对这个威胁，以谷大用为总督军务，与毛锐、陆完率领京营部队前来镇压。义军兵分两路，一路由刘六、齐彦名及其他领导人物组成；另一路则由杨虎、赵鐩以及另外两个领导人物组成。这两支力量分别转战山东和河南，以及山西与河南之间。
由于义军成员多数出身于马户，“一昼夜驰数百里”，官军因而感到害怕，不敢与之交战。在这样的形势下，有十余万人的巨型义军直逼京师北京，当局宣布戒严，并紧急关闭九门，同时号召通州、良乡和涿州等地勤王部队支援。但最终， 刘六和他的弟弟放弃了攻打北京的心愿，而是转而攻击京畿周边的一些地方。
朝廷为了增强防御能力，加派了一批精锐部队，这时候陆完采取一种巧妙的策略，即从南方合击，从而调动边境将士进入北京城内，这也开创了调动边疆士兵入卫首都的一个先例。当这些士兵抵达后，对抗已成为问题的小股敌人无不轻易解决掉。而对于那些仍然坚持战斗的小股反抗者来说，那真是难逃灭顶之灾。
最后，在正德七年的四月份，当这场冲突接近尾声时，尽管经过激烈战斗，但最终导致整个运动失败。大约是在这一时间段内，也许是因为疲惫或生病，或许是因为负伤过重，他选择自尽跳进水中去世，而他的同伴们也依此类推，最终每个人都经历了不同的结局，无论如何都是悲剧性的结束。
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