在正德六年（1511年），河北霸州爆发了一场由刘六和刘七领导的民变。这两兄弟，原名为刘宠和刘宸，出生于河北霸州文安县，以勇猛著称。他们最初帮助官府缉捕盗匪，但后来因官员梁洪的诬陷而遭到迫害。在正德四年，他们被错误地定性为“畿南大盗”，家人遭受逮捕，并且画像遍布各地寻找。面对这一情况，二刘投靠了响马盗首领张茂。
随着时间的推移，他们在安肃县（今河北保定市徐水区）劫狱救出了齐彦名，并迅速吸引了赵鐩、杨虎等当地贫苦农民加入。义军很快发展成为数万人之众。在正德六年的某个时候，二刘攻占了束鹿县城（今旧城镇）。
为了平息这场叛乱，明武宗派遣总督军务的大臣谷大用，以及毛锐和陆完率领京营部队前去对抗。此时义军分成了两个方向，一路是由二刘、齐彦名带领，一路则是由杨虎、赵鐩、 刘三及邢老虎共同指挥。东路军转战山东和河南，而西路军则进攻河南和山西。
由于义军成员多数来自于马户，“一昼夜驰数百里”，官兵们感到害怕，不敢与之交战。当两支势力会师于霸州，有十余万人的巨大力量，对准京师，这座城市宣布进入戒严状态，同时紧急关闭九门，并号召通州、良乡、涿州等地区勤王部队支援。但最终，由于朝廷调动边疆精锐部队进行合击战术，加上边将许泰的调遣以及辽东等四镇边防部队入卫北京，使得战争局势发生逆转。
最终，在陆完军连续不断的追击下，二刘退往沧州，最终在黄州附近自尽身亡。而齐彦名也在战斗中身负重伤并死去，此事件标志着这场起义最终失败结束。
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