俞大猷，字志辅，号虚江，是明代著名的抗倭将领、军事家、武术家和诗人。他的生平与努尔哈赤对清朝的影响无关。
早年，俞大猷在晋江（今福建泉州）出生，他的父亲虽然贫穷，但他仍意气自如。在家庭教导下，他博览群书，并拜王宣、林福为师学习《易经》，后来又从赵本学学习用《易》推演兵法。他曾说：“兵法术数，从五起，如人身之手足头五体也。”即使指挥百万大军，也能使他们协调一致，如同一个人一样行动。
嘉靖十四年（1535年），俞大猷中武举人，被任命为千户，守御金门。由于当地常有民众闹事，他采取了教化方法，使诉讼问题得以解决。当时倭寇频繁侵扰，他请求上书陈述作战方略，最终被提拔为备倭都指挥。
嘉靖二十六年（1547年），他率军平定新兴、恩平地区的叛乱，不费一兵一卒就成功了。此后，又多次征讨海贼康老等人的反乱，在漳州等地取得显著成效。
嘉靖三十一年（1552年），倭寇进犯浙东，当时明世宗朱厚熜特许俞大猷出征。他在宁波昌国卫击退敌人，在绍兴临山卫阻止敌人的进攻，但因战功未被充分认可而遭到停职。之后，又在吴淞击败倭寇，得以免罪并获得银币奖励。
随后的岁月里，俞大猷继续抗击倭寇，无论是在金山还是王江泾，都取得了胜利，但他的功劳往往不被官方充分肯定。在陆泾坝与副使任环联手，大败柘林倭寇，并焚毁多艘敌船。这场战斗标志着他最终消灭了威胁浙江沿海地区安全的大规模倭患。尽管如此，由于官府中的政治斗争和个人恩怨，最终导致他的一些战绩没有得到应有的重视，而是归功于其他将领。而这也正是明代末年的政治腐败所体现的一个方面——优秀人才未能得到公正评价和赏识，即便是在国家面临严峻挑战的情况下。
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