在正德六年（1511年），河北霸州爆发了一场由刘六和刘七领导的叛乱。他们最初是明朝官府捕捉“响马盗”的人，但后来因被诬告而投靠了响马盗首领张茂。在安肃县起义后，他们迅速吸引了数千名追随者，包括赵鐩、杨虎等当地贫苦农民。
明武宗派遣谷大用率军对抗这场叛乱，而陆完则带着京营部队前去支援。当时，义军分为两路，一路由刘六、刘七和齐彦名率领，另一路则由杨虎、赵鐩、刘三和邢老虎组成。东路的军队转战于山东和河南，而西路的军队则转战于河南和山西。
由于义军成员多是出身于马户，“一昼夜驰数百里”，官兵们感到害怕无法与之作战。这导致了两军在霸州会师，有十余万人的大规模集结，直至北京宣布戒严，并关闭九门。此时通州、良乡及涿州等地也紧急调动勤王部队。而刘六放弃攻城计划，将注意力转向京畿周边地区。
随后陆完采取南北双线压制策略，又调动辽东、新华、大同延绥四镇边将入卫北京，这一举措被称为“外四家”。许泰受命再次进攻并击败了 刘六。之后，二人先是在沧州陷长山，然后又退回文安，最终到达河南遭遇失败。
正德七年（1512年）春天，当二哥们与陆完的部队交战几次失利后，他们最终决定自尽。在狼山附近，即江苏省通州市境内的一片水域中，两人分别跳入水中而亡。齐彦名在此过程中也未能幸免，被箭射穿身体死亡。这场起义最终以兄弟两个人的悲剧结束，是中国历史上著名的一段事件。
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