俞大猷，字志辅，号虚江，是一位杰出的抗倭名将、军事家、武术家和诗人。他出生于明朝的晋江（今福建泉州），在1503年至1579年之间活跃。尽管他的一生几乎都在与倭寇作战中，但他的长寿之谜依然是一个未解之谜。
俞大猷创立了兵车营，并设计了一种使用兵车对抗骑兵的战术，这对于当时的战争环境来说是一项革命性的创新。此外，他还被授予平蛮将军的职位，并在去世后被追赠为武襄。在文学方面，他著有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》以及《续武经总要》，这些都是关于军事和武术的作品。后来，将他的诗词等作品编成《正气堂集》，留给了后人。
早期，俞大猷接受王宣、林福等人的教导，在《易经》的基础上学习了兵法。之后，他跟随赵本学学习用《易》推演出来的兵法。这使得他能够像五体连臂一样控制百万大军，使他们协调一致，如同一个人一般行动。在剑术方面，他曾跟随李良钦学习。
尽管家庭生活充满贫困，但俞大猷始终保持着一种乐观的心态。他父亲病逝后，俞大猷放弃学业，继承了家族传统中的世袭职务。当时，被任命为千户守御金门，而那里由于民风顽劣，对公正原则缺乏尊重，因此解决问题变得异常复杂。但是通过教育和引导方式，让人们以礼让为先，最终能有效地解决纠纷。当倭寇开始威胁边境时，俞大猷积极提出了自己的作战策略，却遭到了撤销官职甚至被乱杖打击的人身侮辱。
嘉靖二十一年（1542年），蒙古入侵山西，被选派到前线。但是，由于政治原因，再次未能得到机会展现自己。在此期间，他又多次请求参战，都未能得到回应。直到嘉靖二十六年（1547年），因为推荐由朱纨提议给备倭都指挥之职，所以才有机会参与战斗并显示出自己的能力。
嘉靖三十一年（1552年）至三十三年的浙东战役中，当倭寇攻破宁波昌国卫时，俞大猷率领部队成功击退敌人，但是却因胜利而获罪失去了官职。而在浙江宁波普陀城再次遭受攻击时，因失利导致火斌等三百士卒阵亡而再度面临指控。不过最终仍旧被允许继续进行战斗，并且多次取得胜利，最终功绩得以认可。
然而，即便如此，在整个征讨过程中，由于政治斗争及权力斗争，不少重要功绩并没有得到官方认可，有些时候甚至出现反其道而行之的情形，比如柘林倭寇虽然败北，但新增援船乘机进犯苏州陆泾坝，与南沙、小乌口、浪港各处倭寇会合，其势力扩张到了常熟、江阴乃至无锡地区，而这场战斗中的胜负往往也受到权力的影响所左右。此外，还有一段时间里，因为放纵敌人不杀，其行为又招来了皇帝的责难和剥夺特权，也差点因此丧命，只好靠着立下更多显赫成绩来赎罪才能平息这一误会。而这些历险故事，也足以见证他那坚韧不拔的一颗心灵，以及那种无私奉献精神，那种超越个人荣誉与损失，为国家民族安全而奋斗到底的情怀，这些都是值得我们铭记的一个历史人物。
