在正德六年（1511年），河北霸州爆发了一场由刘六和刘七领导的叛乱。他们最初是明朝官府捕捉“响马盗”的勇士，但后来因梁洪诬告，导致家属遭逮捕，他们只好投靠张茂，响马盗的首领。在十月份，刘六和刘七在安肃县起义，并成功救出了被囚禁的齐彦名。这次起义迅速发展成为一支数万人的军队。
明武宗任命谷大用为总督军务，与毛锐、陆完率领京营对抗。义军分成两路，一路由刘六、齐彦名和杨虎等人组成，一路则由赵鐩、邢老虎以及其他领导人组成。东路军转战山东、河南，而西路军则转战河南、山西。由于很多义军成员出身于马户，“一昼夜驰数百里”，官军无法与之匹敌。
当两个部队会师于霸州时，有十余万人聚集在那儿，对北京构成了威胁，使得北京宣布戒严，并紧急关闭九门，以号召通州、良乡和涿州等地勤王。但是，刘六和刘七放弃了攻城计划，他们转而攻击京畿各县。此时，陆完采取了南北合击战术，并调动边防将领许泰入卫北京，同时调动辽东、大同延绥四镇边兵，也开启了边疆地区调遣到京师的先例。
最终，在正德七年（1512年）的战斗中，尽管遭受重创，但仍旧坚持抵抗，最终导致他们失败。在四月份，当朝廷集结十万大兵围剿时， 刘六选择了自尽，而另一位兄弟劉七则与齐彦名一起逃往狼山，最终也都在那里落幕。这场叛乱虽然最终失败，但是它留下了一段历史上的重要记忆，也展现了普通民众为了自己的权利不懈斗争的一面。
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