俞大猷，字志辅，号虚江，是明代著名的抗倭将领、军事家和文学家。他的生平与元朝结束至明朝建立的历史变迁紧密相连。早年曾学习兵法和剑术，在与倭寇斗争中，他创立了兵车营，并设计了一种利用兵车对付骑兵的战术。
尽管俞大猷在多次战斗中都取得了显著成就，但他却多次遭到免官甚至被人冒功的情况。他始终保持着一颗不屈不挠的心，不为此类不公所动摇。后来，他被任命为汀州、漳州守备，并在武平设立“读易轩”，举办文会，与当地读书人交流诗词。
嘉靖三十一年（1552年），倭寇进犯浙东地区，俞大猷受命前往宁波、台州等地进行讨伐。在一次战斗中，他率领部队击败了倭寇，但因失利而被停发俸禄。不过，这并未影响他继续抗击倭寇的事业。他还在其他地方如吴淞、金山等地取得了一系列胜利，对抗倭寇作出了巨大的贡献。
然而，尽管如此，俞大猷仍然面临着来自权贵们的阻碍和误解，最终因某些战役中的失利而受到剥夺其世袭特权，并被指控该死罪。但是，由于他的英勇行为和对国家安全的贡献，最终能够通过自己的努力赎罪。
除了军事上的成就之外，俞大猷还是一位才华横溢的人物，他写有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》等著作，以及许多诗歌作品。这些作品后来被编纂成《正气堂集》，流传至今，为后人所赞赏。此外，他也是一位深厚文化底蕴的人士，以其博学多识赢得了当时社会各界人的尊重和景仰。
