俞大猷，字志辅，号虚江，是一位杰出的抗倭名将、军事家、武术家和诗人。他出生于明朝的晋江（今福建泉州），在1503年至1579年之间活跃。他的生活几乎完全是与倭寇作战的历史，他所率领的“俞家军”甚至能够让敌人退缩，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，有效地消灭了长期困扰中国东南沿海地区的伪倭寇。
尽管他在战场上的成就显著，但俞大猷多次遭遇官职被免和功绩被冒领，而他从未因此而怨恨或计较。他创立了兵车营，并设计了一种利用车辆对抗骑兵的战术。在他的官职中，他曾被授予平蛮将军之职，并在去世后，被追谥为武襄。俞大猷留下了一系列关于军事和武学的著作，如《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》，这些作品后来汇编成了《正气堂集》。
早期经历
俞大猷最初拜王宣、林福为师学习《易经》，并接受蔡清教授给他的真传。此后，他又向赵本学学习用《易经》的推演技巧来发展自己的兵法思想。据说，俞大猷认为用兵如同运用五行一样，即手足头五体协调一致，就像百万之众可以通过统一指挥而达到一人之效。他还跟随李良钦学习剑术。
家庭背景
尽管家庭境况不富裕，但俞大猷保持着乐观的心态。当父亲去世时，他放弃了学业，继承了家族中的世袭职务。在嘉靖十四年（1535年），他考取武举人，并被任命为千户，在金门驻守。由于当地民众常常闹事，这使得治理变得困难。但是，由于采用教化方法诫导他们以礼让为先，这些诉讼问题逐渐停止。当时倭寇频繁侵扰，俞大猷提出了上书给提刑按察使司，上奏其对付策略请求参战。这次机会虽然错过，但他很快再次获得机会，因为蒙古军队入侵山西，当局决定选派勇士讨伐蒙古，此时正值撤退命令已发出，不幸的是，没有及时使用到他的能力。
征剿倭寇
浙东战役
嘉靖三十一年（1552年），倭寇攻陷宁波昌国卫，明世宗朱厚熜下令调任俞大猷为宁波、台州府参将。在这场战斗中，由于失利，被迫停发薪饵。而最终，在海上阻击敌人的努力下，他恢复了薪饵发放权。
嘉靖三十三年（1554年），倭寇占据宁波普陀，一度获罪但仍继续攻击。不过，最终因击败吴淞区的一支倭寇取得免罪，并获得赎金。
此外，还有其他几起成功打击敌人的例子，如斩杀苏青蛇等首领，以及单枪匹马与黎族约定建立市镇，用汉族治理黎族的手段安抚海南地区，使这一地区得到稳定。
浙西战役
然而，无论是在哪个阶段，其努力都没有得到充分认可，有时候反而因为失利导致官阶降低或者功劳被归功于别人。但即便如此，对待这种情况始终保持冷静且不计较个人恩怨，是他的人格魅力之一。
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